up目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础1.1 PID控制器 PID控制器产生于1915年，PID控制律的概念最早是由LYAPIMOV提出的，到目前为止，PID控制器以及改进的PID控制器在工业控制领域里最为常见。PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。通过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。图1为PID控制器的基本结构框图。 PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当控制对象不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控
众所周知，传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷： 1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分； 2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测； 3)高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性； 4)角度分辨率低，远处目标位置精度低，误差大； 5)点云稀疏，难以识别目标类型。 4D毫米波雷达突破传统雷达局限性，可以高精度探测目标的距离、速度、水平方位和俯仰方位，使得： 1）最远探测距离大幅提高，可达300多米，比激光雷达和视觉传感器都要远； 2)
搜索引擎在今天的信息时代中扮演了至关重要的角色。本论文旨在对比分析不同搜索引擎的特点和性能，包括Yandex、百度、神马搜索、360搜索、搜狗、谷歌和必应，并根据搜索引擎的搜索结果准确度、速度、广告干扰、用户体验和隐私保护等方面进行评估和比较。1.引言在今天这个充满了信息的时代，搜索引擎已成为人们获取信息的主要工具之一。不同的搜索引擎在其算法和搜索结果的呈现上有一定的差异。本论文将针对Yandex、百度、神马搜索、360搜索、搜狗、谷歌和必应这些常用搜索引擎进行对比分析，以便读者更好地了解它们的特点和性能。2.搜索结果准确度搜索引擎的核心目标是提供准确的搜索结果。Yandex在俄罗斯和其他国家
Add-inExpressforMicrosoftOfficeandDelphiCrack 适用于MicrosoftOffice和DelphiVCL的Add-inExpress使您能够在几次点击中为MicrosoftOffice开发专业插件。它生成基于COM的项目，这些项目包含MicrosoftOffice外接程序或智能标记的所有必要功能，并通过可视化设计器和RAD模块集中所有技术特定组件。 适用于MicrosoftOffice和DelphiVCL的Add-inExpress主要优点 MicrosoftOffice可扩展性-Add-inExpress基于MicrosoftOffice的可
文章目录前言什么是UUID?什么是雪花ID?什么是MySql自增ID?优缺点对比UUID:优点1.全球唯一性2.无需数据库支持缺点1.存储空间大2.索引效率低3.查询效率低雪花ID：优点1.分布式环境下唯一性缺点1.依赖于机器时钟2.存储空间较大3.查询效率低MYSQL自增:优点1.简单易用2.唯一性3.效率高4.索引效率高缺点1.不适用于分布式系统2.不适用于需要保密的场景3.查询效率低应用场景UUID应用场景1.分布式系统2.高并发环境3.需要保密的场景雪花ID应用场景1.分布式系统2.高并发环境MySQL自增ID应用场景1.单机系统2.高效查询3.索引效率高总结写在最后前言在数据库设计中
目录Selenium的四个阶段Playwright简介Playwright初体验安装playwright安装内置浏览器第一个Playwright脚本1.使用with方式启动2.使用start()方式启动总结🎁更多干货完整版文档下载方式：说到WebUI自动化测试，首当其冲的当属Selenium，在很长的一段时间内，Selenium统治着Web自动化，Selenium其实经历了四个阶段，从2006年发布的Selenium1.0到最新的Selenium4.8.3。Selenium的四个阶段2006年，Selenium1.0发布Selenium1.0包含SeleniumIDE（浏览器插件，可以帮助我们
这篇博客我们介绍PROFINET和MODBUS-RTU通信实验时的数据刷新速度，以及这种速度不同对控制系统带来的挑战都有哪些，在介绍这篇对比实验之前大家可以参考下面的文章链接：S7-1200PLC和SMARTPLC的PN智能从站通信S7-200SMART和S7-1200PLC进行PROFINETIO通信-CSDN博客文章浏览阅读2.4k次，点赞3次，收藏7次。从S7-200SMARTV2.5版本开始，S7-200SMART开始支持做PROFINETIO通信的智能设备。因此，两个S7-200SMART之间可以进行PROFINETIO通信，一个CPU作PROFINETIO控制器，一个CPU作PRO
最近由于需要用到Unity最新版的一些功能，比如Spline，比如Foward+渲染，新项目用了Unity2022.3.5版本，但是出包之后，感觉帧率很低。本着好奇的态度，专门写了一个测试场景，分别在Unity2023.1.15，Unity2022.3.5，Unity2021.3.14版本，进行了测试，分别得出帧率：Unity2023.1.15--97帧左右Unity2022.3.5--99帧左右Unity2021.3.14 --180 帧左右（高！）在Unity2023.1.15下，用测试机oppoK11（12G内存版），进行了profile测试：在Google上查询后，发现国外道友也是遇到
date_format函数与to_date函数，Mysql与Oracle的时间格式化函数使用对比最近在做mysql的sql语句兼容oracle，其实就是换换函数。这期间大量遇到时间函数的问题，于是写一篇博客归纳总结一下。date_format与to_date函数的基本使用Mysql的date_format函数DATE_FORMAT(date,format)//以不同格式显示日期和时间的函数//date:要进行格式化的字段//format:日期格式化的格式DATE_FORMAT(?,'%Y-%m-%d%H:%i:%S')//格式化结果：YYYY-mm-ddHH:ii:SS//(格式的含义是4位数
C#12中引入了新的语法糖来创建常见的集合。并且可以使用..来解构集合，将其内联到另一个集合中。支持的类型数组类型，例如int[]。System.Span和System.ReadOnlySpan。支持常见泛型集合，例如System.Collections.Generic.List。集合表达式使用以下展示了如何使用集合表达式staticvoidMain(string[]args){Listnames1=["one","two"];Listnames2=["three","four"];List>names3=[["one","two"],["three","four"]];List>names4
